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Simulación Avanzada y Control de Drones (RPAS)

Currículum

  • 9 secciones
  • 38 lecciones
  • 4 semanas
Expandir todas las seccionesPlegar todas las secciones
  • Módulo 1 – Fundamentos de vuelo
    Objetivo: Comprensión técnica real, no solo pilotaje.
    5
    • 1.1
      1.1 Física básica multirrotor
    • 1.2
      1.2 Control PID
    • 1.3
      1.3 IMU, GPS, Barómetro
    • 1.4
      1.4 Concepto de EKF
    • 1.5
      Evaluación Módulo1
      0 preguntas
  • Módulo 2 – Arquitectura
    Objetivo: Comprender la estructura interna y los componentes críticos de un sistema RPAS para interpretar su funcionamiento, configuración y comportamiento en entornos de simulación profesional.
    5
    • 2.1
      2.1 Flight Controller
    • 2.2
      2.2 Firmware PX4 vs ArduPilot
    • 2.3
      2.3 Sensores
    • 2.4
      2.4 Enlace de datos MAVLink
    • 2.5
      Evaluación Módulo 2
      0 preguntas
  • Módulo 3 – Simulación con Gazebo + PX4
    Objetivo: Configurar y ejecutar simulaciones SITL, comprendiendo la interacción entre entorno físico virtual y autopiloto.
    5
    • 3.1
      3.1 Instalación del entorno de simulación
    • 3.2
      3.2 Ejecución SITL paso a paso
    • 3.3
      3.3 Despegue, vuelo estacionario y aterrizaje
    • 3.4
      3.4 Ajuste básico de parámetros
    • 3.5
      Evaluación Módulo 3
      0 preguntas
  • Módulo 4 – Control de Vuelo y Modos
    Objetivo: Configurar parámetros y modos de vuelo, aplicando criterios técnicos de seguridad y estabilidad.
    5
    • 4.1
      4.1 Introducción a QGroundControl
    • 4.2
      4.2 Configuración de modos de vuelo
    • 4.3
      4.3 Planificación de misión básica
    • 4.4
      4.4 Geofencing y Return-To-Home
    • 4.5
      Evaluación Módulo 3
      0 preguntas
  • Módulo 5 – Telemetría y Análisis
    Objetivo: Interpretar logs y métricas de vuelo, evaluando rendimiento, vibraciones y estabilidad PID.
    5
    • 5.1
      5.1 Introducción a Mission Planner
    • 5.2
      5.2 Lectura de logs de vuelo
    • 5.3
      5.3 Análisis de vibraciones y PID
    • 5.4
      5.4 Evaluación de rendimiento del vuelo
    • 5.5
      Evaluación Módulo 5
      0 preguntas
  • Módulo 6 – Simulación de Fallas y Seguridad
    Objetivo: Gestionar escenarios críticos simulados, aplicando protocolos de mitigación de riesgo.
    5
    • 6.1
      6.1 Tipos de fallas en UAV
    • 6.2
      6.2 Pérdida de GPS y enlace
    • 6.3
      6.3 Baja batería y FailSafe
    • 6.4
      6.4 Procedimientos de mitigación
    • 6.5
      Evaluación Módulo 6
      0 preguntas
  • Módulo 7 – Introducción a IA en Simulación
    Objetivo: Comprender la integración básica de visión artificial y automatización en entornos UAV simulados.
    5
    • 7.1
      7.1 Entorno AirSim
    • 7.2
      7.2 Captura de imágenes simuladas
    • 7.3
      7.3 Concepto de visión artificial
    • 7.4
      7.4 Automatización básica de misión
    • 7.5
      Evaluación Módulo 7
      0 preguntas
  • Módulo 8 – Proyecto Final Integrador
    Objetivo: Planificar, ejecutar y analizar una misión completa simulada, demostrando dominio técnico del ecosistema.
    5
    • 8.1
      8.1 Diseño de la misión
    • 8.2
      8.2 Ejecución del vuelo simulado
    • 8.3
      8.3 Análisis de telemetría
    • 8.4
      8.4 Presentación del informe técnico
    • 8.5
      Evaluación Módulo 8
      0 preguntas
  • Módulo 9 – Fundamentos para Certificación de Piloto RPAS DAG
    Objetivo: Brindar al participante los conocimientos normativos, operacionales y de seguridad fundamentales requeridos para afrontar la evaluación teórica de piloto RPAS ante la autoridad aeronáutica ecuatoriana.
    7
    • 9.1
      9.1 Marco regulatorio RPAS en Ecuador
    • 9.2
      9.2 Clasificación del espacio aéreo
    • 9.3
      9.3 Reglas de operación segura
    • 9.4
      9.4 Seguridad operacional (SMS básico) Gestión de Riesgos
    • 9.5
      9.5 Meteorología básica para drones
    • 9.6
      9.6 Factores humanos y toma de decisiones
    • 9.8
      Evaluación Simulacro de examen teórico Módulo 9
      0 preguntas
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8.1 Diseño de la misión
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8.3 Análisis de telemetría
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